根据控制方式的不同，取力器的有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控比较常见。

根据动力输出形式的不同，通常可分为变速器侧部动力输出形式、变速器前部动力输出形式、变速器后部动力输出形式、发动机前部动力输出形式。

变速器侧部动力输出形式

一般是在变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，或者由倒档凸轮输出动力，由于受结构的限制。这种动力输出方式仅仅能输出发动机较大功率的二分之一，较多也不会超过二分之一。故称之为部分功率输出，多用在自卸车、垃圾车、高空作业、起重机汽车及油罐车等，操纵可以手动机械操纵，也可以用气压、油压、电磁控制开关控制接合与断开，也可以用推拉软轴控制。