1、根据控制方式不同，取力器分为机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控是比较常见的；

2、根据动力输出形式不同，通常可分为变速器侧部动力输出形式、变速器前部动力输出形式、变速器后部动力输出形式、发动机前部动力输出形式。

取力器就是变速齿轮，是一组或者多组变速齿轮，又称为功率输出器。变速齿轮一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成的，目前取力器被用在自卸车上，所以国内对取力器的需求比较单一。